로봇산업 특수분류

로봇산업 특수분류

분류 코드	분류명	분류정의
1	제조업용 로봇	각 산업제조현장에서 제품생산에서 출하까지 공정내 작업을 수행하기 위한 로봇으로 자동제어 되고, 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 또는 그 이상의 축을 가진 자동조정장치
1-1	이적재용 로봇	재료, 부품, 도구 등의 이동과 이를 쌓고 실을 수 있는 기능을 가진 로봇
1-1-1	팔레타이징 로봇	이동을 위해 재료, 부품, 도구 등을 팔렛(화물운반대)위에 적재기능 및 이재기능을 가진 로봇
1-1-2	자동차 부품 핸들링 로봇	자동차 제조공정상의 재료 및 부품의 이송 및 운반을 다루는 로봇
1-1-3	전기, 전자부품 핸들링 로봇	전기 및 전자기기의 제조공정상의 재표 및 부품의 이송 및 운반을 다루는 로봇
1-1-4	웨이퍼 반송 로봇(대기용)	반도체 및 LCD 와 같은 생산공정내 웨이퍼를 이송하는 로봇
1-1-5	웨이퍼 반송 로봇(진공용)	내진공도 8∼10torr이상의 고진공 환경에서 반도체 및 LCD와 같은 생산공정내 웨이퍼를 이송하는 로봇
1-1-6	솔라셀용 웨이퍼 반송 로봇	솔라셀(태양전지) 제조공정내 웨이퍼를 이송하는 로봇
1-1-7	FPD 반송 로봇(대기용)	일반 대기압 환경하에서 FPD(Flat Panel Display: 평판디스플레이)를 이송하는 로봇
1-1-8	FPD 반송 로봇(진공용)	내진공도 8∼10torr이상의 고진공 환경하에서 FPD(Flat Panel Display:평판디스플레이)를 이송하는 로봇
1-1-9	기타 이적재용 로봇	상기 정의를 제외한 기타 재료, 부품, 도구 등의 이동과 이를 적이재 그리고 이동을 하는 로봇
1-2	공작물 탈착용 로봇	생산과정내 재료 및 부품등의 가공을 위해 공작물을 장착하거나 탈착하는 로봇
1-2-1	금속 가공부품 로딩, 언로딩 로봇	생산과정내 금속재질의 재료 및 부품을 장착하거나 분리하는 로봇
1-2-2	플라스틱 사출품 취출 로봇	생산과정내 플라스틱 사출품을 탈거하여 취출하는 로봇
1-2-9	기타 공작물 탈착용 로봇	상기 정의를 제외한 공작물의 장착과 탈착하는 로봇
1-3	용접용 로봇	생산과정내 용접(Welding)작업을 수행하는 로봇
1-3-1	아크 용접용 로봇	생산과정내 아크 용접(Arc welding)작업을 수행하는 로봇
1-3-2	스폿 용접용 로봇	생산과정내 스폿 용접(Spot welding)작업을 수행하는 로봇
1-3-3	선박 용접용 로봇	선박 제조과정내 선박재료 및 부품을 용접하는 로봇
1-3-9	기타 용접용 로봇	상기 정의를 제외한 용접작업을 수행하는 로봇
1-4	조립 및 분해용 로봇	재료, 부품, 도구 등의 조립과 분해작업을 수행하는 로봇
1-4-1	부품 조립용 및 분해용 로봇	생산과정내 부품의 조립과 분해를 수행하는 로봇
1-4-2	접착 및 씰링재 도포용 로봇	생산과정내 접착작업과 씰링작업을 위해 접착재 또는 씰링재를 재료 및 부품, 도구표면에 뿌려서 도포하는 로봇
1-4-3	마킹용 및 라벨링용 로봇	생산과정내 마킹작업과 라벨링작업을 위해 마킹재 또는 라벨링재를 재료 및 부품, 도구표면에 쓰거나 붙이는 로봇
1-4-4	SMD 마운터	인쇄회로 기판에 SMD(Surface Mount Device: 표면실장) 부품을 고정하거나 장착하는 장치 혹은 설비
1-4-9	기타 조립분해용 로봇	상기 정의를 제외한 기타 조립분해용 로봇
1-5	가공용 및 표면처리 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 가공과 표면처리 공정작업을 위한 로봇
1-5-1	연마용 및 디버링 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 절단면과 가공표면의 연마작업과 가공 잔유물(burr)을 제거하는 로봇
1-5-2	절단용 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 절단을 수행하는 로봇
1-5-3	도장용 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 도색(Paint) 작업을 수행하는 로봇
1-5-9	기타 가공용 및 표면처리 로봇	상기 정의를 제외한 기타 가공용 및 표면처리용 로봇
1-6	바이오 공정용 로봇	생물 자체 또는 그들이 가지는 고유한 기능을 높이거나 개량하는 바이오기술(BT: Bio Technology)을 수행하는 로봇
1-6-1	세포 조작용 및 신약 합성용 로봇	바이오기술을 통해 세포 작업과 신약 합성 생산제조 작업을 수행하는 로봇
1-6-2	바이오 분석용 로봇	바이오기술을 통해 수행되는 진행물 및 결과물을 해석하고 분석하는 로봇
1-6-9	기타 바이오 공정용 로봇	상기 정의를 제외한 바이오 공정용 로봇
1-7	시험, 검사용 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 시험 및 검사과정을 수행하는 로봇
1-7-1	성능평가용 및 수명시험용 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 성능평가 및 수명시험을 수행하는 로봇
1-7-2	치수 및 외관 검사용 로봇	생산과정내 재료, 부품, 도구 등의 치수 및 외관의 검사작업을 수행하는 로봇
1-7-9	기타 시험 검사용 로봇	상기 정의를 제외한 시험 검사용 로봇
1-9	기타 제조업용 로봇	상기 분류를 제외한 제조업분류의 기타로봇
1-9-1	제조업 적용 교육 훈련용 로봇	작업자에게 생산 및 제조과정을 교육하고, 훈련작업을 수행하는 로봇
1-9-9	기타 구분되지 않은 제조업용 로봇	상기 정의를 제외한 구분되지 않는 일반제조업용 로봇
2	전문서비스용 로봇	불특정 다수를 위한 서비스 제공 및 전문화된 작업을 수행하는 로봇
2-1	빌딩서비스용 로봇	빌딩내 상근자 및 방문객을 위한 방문객 탐지, 기기통제 및 리셉션, 가이드 등의 제반 서비스를 수행하는 로봇
2-1-1	시설 청소용 로봇	상근자 및 방문객을 위한 시설 및 제반 관리물을 청소하는 로봇
2-1-2	이동형 키오스크 로봇	상근자 및 방문객을 위한 정보서비스와 업무의 무인자동화를 수행하는 이동형 멀티미디어스테이션 기능의 로봇
2-1-3	안내용 및 배달용 로봇	상근자 및 방문객을 위한 안내업무와 관련 업무의 수행에 필요한 배달업무를 진행하는 로봇
2-1-4	카페서빙 로봇	카페테리아내 메뉴를 주문하고 관련 서비스를 수행하는 로봇
2-1-9	기타 빌딩서비스용 로봇	상기 정의를 제외한 빌딩관리 서비스를 수행하는 로봇
2-2	사회안전 및 극한작업 로봇	각종 자연재해와 인위적 재난을 포함하는 사회안전분야업무와 극한작업을 수행하는 로봇
2-2-1	실내경비용 로봇	시설내 외부인의 침입, 도난 및 시설의 보안 이상유무를 수행하는 로봇
2-2-2	실외경비용 로봇	시설외 외부인의 침입, 도난 및 시설의 보안 이상유무를 수행하는 로봇
2-2-3	화재감시 로봇	화재발생, 신고 및 경고임무 등의 화재감시를 수행하는 로봇
2-2-4	화재 진압용 및 재난구조 로봇	화재발생시 화염의 진압업무를 수행하고 재난현장에서 구호자 구조처치등을 수행하는 로봇
2-2-5	해양, 우주용 및 원자력용 로봇	해양 및 우주 그리고 원자력 시설에서 관련 업무를 수행하는 로봇
2-2-6	수중감시 로봇	수중에서 관련 환경 및 제반 시설을 감시하는 로봇
2-2-9	기타 사회안전 및 극한작업용 로봇	상기 정의 제외한 사회안전 및 극한작업용 로봇
2-3	의료로봇	의사를 대신하여 환자의 치료 및 시술을 수행하는 로봇
2-3-1	복강경수술 로봇	복강경수술을 수행하는 로봇
2-3-2	관절수술 로봇	관절수술을 수행하는 로봇
2-3-3	혈관수술 및 내시경수술 로봇	혈관수술 및 내시경수술을 수행하는 로봇
2-3-4	네비게이션 기반수술 로봇	3D영상기반의 입체영상을 통한 수술부위의 네비게이션망을 통한 수술을 수행하는 로봇
2-3-5	수술용 로봇 수술도구	수술용 로봇의 수술활동을 돕는 수술도구
2-3-6	재활훈련용 로봇	환자보행을 돕는 의족기능, 기능회복을 위한 훈련기능, 간호활동을 돕는 간호기능, 전동휠체어와 같은 재활기능의 로봇
2-3-7	의료진단 및 검사용 로봇	환자의 치료를 위한 의료진단 및 검사임무를 수행하는 로봇
2-3-8	환자 이동용 리프트침대 로봇	환자 이동을 위한 리프트침대용 로봇
2-3-9	기타 의료 로봇	상기 정의를 제외한 기타의료 임무를 수행하는 로봇
2-4	사회인프라 로봇	사회 인프라설비 및 시설물의 설계, 제작 및 점검과 유지관리를 수행하는 로봇
2-4-1	고소작업용 및 활선전력 공사용 로봇	2m이상 높이에서 개소작업을 수행하며, 전선로에 송전을 유지하며 작업하는 활선전력을 수행하는 로봇
2-4-2	관로작업용 로봇	파이프시설, 배관시설 등의 관로 유지, 보수 관리 임무를 수행하는 로봇
2-4-3	토목, 건설용 및 구조물검사용 로봇	토목, 건설용구조물의 내외부 검사를 수행하는 구조물 검사하는 로봇
2-4-4	광업용 로봇	광업시설내 채광 및 운반 유지관리의 광업업무를 수행하는 로봇
2-4-9	기타 사회인프라 공사용 로봇	상기 정의를 제외하고 기타 사회인프라 공사작업을 수행하는 로봇
2-5	군사용 로봇	군사활동을 수행하는 로봇
2-5-1	경계감시용 로봇	군사시설과 관련된 제반시설을 경계하고 감시하는 로봇
2-5-2	전투용 로봇	직접적인 전투 행위를 수행하는 로봇
2-5-3	화생방용 로봇	화학전을 포함한 화생방 전투 및 훈련 과정을 수행하는 로봇
2-5-4	견마로봇	군사물품의 운반 및 수송임무를 수행하는 다리(leg)를 갖는 말(Horse) 형태의 로봇
2-5-5	비행정찰 로봇	비행하여 정찰 및 감시임무를 수행하는 카메라가 내장된 프로펠러형태를 갖는 로봇
2-5-6	군수지원용 로봇	군사물품의 운반 및 수송, 관련 제반 업무를 지원하고 협조하는 로봇
2-5-9	기타 군사용 로봇	상기 정의를 제외하고 기타 군사임무를 수행하는 로봇
2-6	농림 어업용 로봇	농업과 산림업 그리고 어업 임무를 수행하는 로봇
2-6-1	농업용 및 축산용 로봇	농업용 및 축산업 임무를 수행하는 로봇
2-6-2	임업용 로봇	산림업을 통해 목재의 양산, 가공등의 제반 관련 임무를 수행하는 로봇
2-6-3	수산업용 로봇	수산업을 통해 물고기, 조개, 김 따위를 양식하거나 채취작업을 수행하는 로봇
2-6-9	기타 농림 어업용 로봇	상기 정의를 제외한 기타 농림 어업용 임무를 수행하는 로봇
2-7	엔터테인먼트용 로봇	사람과 교감하는 지능형 로봇으로 교육, 놀이, 예술활동 등의 여가산업의 임무를 수행하는 로봇
2-7-1	아케이드게임 로봇	동전, 지폐 또는 코인과 같은 유가증권을 넣고 게임을 하는 로봇
2-7-2	연극 및 뮤지컬 공연 로봇	연극 및 뮤지컬과 같은 무대공연에 참여하여 배우들과 함께 공연하는 로봇
2-7-3	연주 로봇	관악기, 현악기등의 악기를 연주하는 로봇
2-7-4	테마파크 로봇	놀이동산, 워터파크 등과 같은 큰 주제를 갖는 테마파크에서 관람객들의 재미를 만들도록 유도해주는 로봇
2-7-9	기타 엔터테인먼트 로봇	상기 정의를 제외한 다른 엔터테인먼트 임무를 수행하는 모든 로봇
2-9	기타 전문서비스용 로봇	상기 정의를 제외한 기타 전문서비스 임무를 수행하는 로봇
2-9-9	기타 전문서비스용 로봇	교통정리, 도로청소, 건물내장재공사, 공사현장 경고알림 등과 같은 기타 전문서비스
3	개인서비스용 로봇	인간의 생활범주에서 제반서비스를 제공하는 인간 공생형 대인 지원로봇
3-1	가사용 로봇	인간의 가사활동을 보조하거나 직접 가사임무를 시행하는 로봇
3-1-1	로봇청소기	무인 운반차와 전기청소기를 합친 기계로서 기계 스스로 실내구조나 장애물을 파악하여 청소해주는 로봇
3-1-2	주택경비용 로봇	로봇을 활용해 주택경비임무를 수행하는 것으로 침입 및 도난 감지, 신고 등의 예방업무를 수행하는 로봇
3-1-3	심부름용 로봇	인간을 대신하여 심부름과 같은 잡일을 수행하는 로봇
3-1-9	기타 가사용 로봇	상기 정의에서 제외한 가정에서의 기타 업무를 수행하여 가사노동의 부담을 덜어주는 로봇
3-2	헬스케어 로봇	사람의 건강활동을 위한 제반 관련 헬스케어 업무를 수행하는 로봇
3-2-1	개인재활훈련용 로봇	개인의 재활을 위한 훈련이나 치료와 일상생활을 도와주는 로봇시스템으로서, 중증환자나 노인의 신체움직임을 향상시키고, 빠른시일내에 회복하도록 중요기능을 수행하고 독립적인생활을 가능하게 보조하는 로봇
3-2-2	장애보조용 노인보조용 로봇	병원, 요양소등에서 장애자나 노인을 보조하여 활동을 도와주거나 재활훈련을 돕거나 일상생활을 해나가는데 불편이 없도록 도와주는 로봇
3-2-3	헬스케어 로봇	일상생활에서 개인의 건강을 실시간 관리하고 건강에 문제가 있을때마다 진단을 내릴 수 있도록 도와주고 환자를 보살피는 로봇
3-2-4	휠체어 로봇	스스로의 힘으로 이동하기 어려운 노인이나 장애인등 거동이 불편한 사람의 이동을 위해 개발된 시선인식 및 추적기능을 이용하여 움직일수 있 는로봇
3-2-9	기타 헬스케어 로봇	상기 정의를 제외한 인간생활의 편의와 건강증진을 도와주는 제반 관련로봇
3-3	여가지원용로봇	사람들의 취미, 특기, 레져활동 등의 여가생활을 도와보다 즐겁고 뜻깊은 여가생활을 돕도록 하는 로봇
3-3-1	게임용 및 오락용 로봇	로봇 부품 및 기구등을 활용하여 게임, 오락 기능을 하도록 운영 관리되는 로봇
3-3-2	애완용 로봇	인간의 감정적 동반자의 역할을 하며 여가선용에 도움을 주는 로봇
3-3-3	스포츠지원용 로봇	로봇간의 흥미로운 경기를 보여주거나 가정에서 인간의 스포츠 활동에 동반자가 되는 로봇
3-3-4	소형 휴머노이드 로봇	인간의 형태를 모습으로한 소형 로봇을 의미하며, 형태뿐만 아니라 인식기능 , 운동기능등을 모두 인간을 모방한 로봇
3-3-5	탑승형 이동 로봇	사람이 탑승하는 형태의 로봇으로 사람은 탑승만하고 로봇이 스스로 판단하고 자율주행하여 원하는 목적지로 이동하는 로봇
3-3-9	기타 여가지원용 로봇	상기 정의를 제외한 기타 여가활동을 지원하는 관련 로봇
3-4	교육 및 연구용 로봇	로봇부품 및 기구등을 활용한 교육활동 및 연구활동을 수행하거나 교육 및 연구활동에 활용되는 로봇
3-4-1	연구용 로봇	다양한 연구에 적용할수 있는 로봇플랫폼 또는 사람이 직접할수 없는 실험을 대신 하는 로봇
3-4-2	교육용 로봇	학교 가정에서 다양한 도구를 이용해 교육에 효과적이며 친근한 수단으로 이용하는 로봇
3-4-3	교보재용 로봇	학교 가정에서 무언가를 가르칠때 직접 시범을 보일수 있는 교보재로 쓰는 로봇
3-4-9	기타 교육 및 연구용 로봇	상기 정의를 제외한 기타 교육활동 및 연구활동을 지원하는 교육 및 연구용 로봇
3-9	기타 개인서비스용 로봇	개인활동을 지원하고 보조하는 개인서비스용 로봇
3-9-1	기타 개인서비스용 로봇	개인활동을 지원하고 보조하는 개인서비스용 로봇
3-9-2	맹인 안내 로봇	장애물 인식 및 충돌회피기능을 갖는 주행형 또는 다른 이동방식을 가진 시각장애인(맹인)의 길을 안내하는 로봇
3-9-3	머리 감김 로봇	노약자 및 장애자를 위해 머리를 감겨주는 서비스기능을 수행하는 로봇
4	로봇부품 및 부분품	제조업용 로봇, 개인서비스용 로봇, 전문서비스용 로봇 등을 생산하기 위하여 사용되는 중간 생산물로서 다른 중간재와의 결합을 통하여 최종재의 경쟁력을 결정하는 핵심요소
4-1	로봇용 구조부품 및 부분품	로봇구성에 필요한 부품중 중간제작부품 및 부분 구성품을 지칭
4-1-1	로봇용 관절	로봇의 움직임을 주관하는 장치부로서 기구부와 기구부와의 연결임무를 수행하며 회전부 및 직관이동부로 구성
4-1-2	로봇용 주행, 이동장치	로봇의 움직임을 주관하는 장치부로서 기구부 전체 혹은 일부의 직선 이동 및 회전이동기능을 수행하는 장치
4-1-3	스마트핸드	사람의 손과 비슷한 유형의 그립력과 감각능력을 갖는 손모양의 로봇기구물
4-1-9	기타 로봇용 구조부품 및 부분품	상기 정의를 제외한 기타 로봇용 구조부품 및 부분품
4-2	로봇용 구동부품 및 부분품	로봇몸체를 구성하는 부품중 모터, 액츄에이터와 같은 구동부품과 관련 부품
4-2-1	로봇용 모터	로봇관절 및 관련부품을 구동시키기위해 동력원으로 사용되는 모터
4-2-2	로봇용모터드라이버	로봇 관절 및 관련 부품을 구동시키는 모터드라이버
4-2-3	로봇용 모터 드라이버 SoC	SoC(SyetmeonChip)형태의 관절 및 관련부품을 구동시키는 모터드라이버
4-2-4	로봇용 감속기	로봇 관절 및 관련 부품을 구동시키는 곳에 사용되는 감속기
4-2-5	로봇용 동력전달장치	로봇 관절 및 관련 부품을 구동시키는 곳에 동력을 전달하는 장치
4-2-6	로봇용 유압(공기압)식 구동기	로봇관절 및 관련부품을 유압 혹은 공기압으로 구동되는 장치
4-2-9	기타 로봇용 구동부품 및 부분품	상기 정의를 제외한 기타 로봇용 구동부품 및 부분품
4-3	로봇용 센싱부품 및 부분품	로봇 구동 및 동작에 필요한 정보를 습득하여 처리하는 센서부품 및 관련 부품
4-3-1	로봇용 시각센서 및 SoC	로봇 구동 및 동작에 필요한 시각적 정보를 습득하여 처리하는 센서 및 센서처리 일체부를 갖는 SoC
4-3-2	로봇용 영상처리 시스템	로봇 구동 및 동작에 필요한 시각적 정보를 습득하여 영상처리하는 제반시스템
4-3-3	로봇용 청각 및 후각 센서	로봇 구동 및 동작에 필요한 청각적 정보 및 후각적 정보를 습득하여 처리하는 센서 및 관련 부품
4-3-4	로봇용 역각 및 압력 센서	로봇 구동 및 동작에 필요한 손가락 끝 혹은 발끝에 걸리는 힘의 크기나 방향을 인지하여 처리하는 센서 및 관련 부품
4-3-5	로봇용 촉각 센서	로봇 구동 및 동작에 필요한 물체의 접촉여부를 인지하여 처리하는 센서 및 관련 부품
4-3-6	로봇용 모션센서(속도,위치)	로봇 구동 및 동작에 필요한 속도인식 및 위치인식 정보를 습득하여 처리하는 센서 및 관련 부품
4-3-7	로봇용 무선통신기반 위치인식 시스템	로봇 구동 및 동작에 필요한 무선통신기반의 위치인식 정보를 습득하여 처리하는 센서 및 관련 부품
4-3-8	로봇용 네비게이션 시스템 및 항법센서 SoC	로봇 구동 및 동작에 필요한 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 항법정보를 습득하여 처리하는 SoC 관련 부품
4-3-9	기타 로봇용 센싱부품 및 부분품	상기 정의를 제외한 기타 로봇용 센싱부품 및 부분품
4-4	로봇용 제어부품 및 부분품	로봇 구동 및 동작에 필요한 제어부품 및 부분품
4-4-1	로봇용임베디드제어기	로봇 구동 및 동작에 필요한 제어부품 및 부분품의 임베디드용 제어기
4-4-2	로봇용 임베디드 제어용 SoC	로봇 구동 및 동작에 필요한 제어부품 및 부분품의 임베디드용 제어동작들을 처리하는 SoC 관련 부품
4-4-3	로봇용 PC형제어기 및 전용제어기	로봇 구동 및 동작에 필요한 제어부품 및 부분품의 PC타입의 제어기 또는 로봇 구동전용 제어기
4-4-4	로봇용모션제어기	로봇 구동 및 동작에 필요한 제어부품 및 부분품의 모션구동을 위한 제어기 일체 및 관련 부품
4-4-5	로봇용 모션제어용 SoC	로봇 구동 및 동작에 필요한 제어부품 및 부분품의 모션제어를 위한 제어기 일체 및 관련 부품의 SoC 관련 부품
4-4-9	기타 로봇용 제어기	상기 정의를 제외한 기타 로봇용 제어기
4-5	로봇용 소프트웨어	로봇 구동 및 동작에 필요한 소프트웨어
4-5-1	로봇용 OS 및 디바이스드라이버	로봇 구동 및 동작에 필요한 소프트웨어 운영체제 프로그램 및 하드웨어 구동 드라이버
4-5-2	로봇용 미들웨어	로봇 구동 및 동작에 필요한 각 부품들간의 운영프로그램들을 통합화하여 시스템 구축의 표준화를 구성하는 프로그램
4-5-3	로봇용 어플리케이션	로봇 구동 및 동작에 필요한 프로그램들의 설계, 구성 및 운영을 포함한 제반시스템구축을 위해 개발된 통합프로그램
4-5-4	로봇용 개발도구	로봇 구동 및 동작에 필요한 프로그램의 개발 툴 및 관련 장치
4-5-5	로봇용 시뮬레이터	로봇 구동 및 동작에 필요한 시뮬레이션 프로그램 및 관련 장치
4-5-9	기타 로봇용 소프트웨어	상기 정의를 제외한 기타 로봇용 소프트웨어
4-9	기타 로봇용 부품 및 부분품	기타 로봇용 부품 및 부분품
4-9-1	로봇용 전지	로봇 구동 및 동작에 필요한 전원공급용 전지
4-9-2	로봇용 충전장치	로봇 구동 및 동작에 필요한 로봇용 전지를 충전시키는 충전장치
4-9-3	로봇용 케이블	로봇 구동 및 동작에 필요한 전원 및 각종신호를 전송하기위한 전원 및 통신케이블
4-9-4	로봇용 유선통신	로봇 구동 및 동작에 필요한 유선통신기반의 통신방식
4-9-5	로봇용 무선통신	로봇 구동 및 동작에 필요한 무선통신기반의 통신방식
4-9-9	기타 로봇용 부품 및 부분품	상기 정의를 제외한 기타 로봇용 부품 및 부분품
5	로봇시스템	로봇을 포함하여 기계, 장치 등을 조합하여 필요한 기능을 실현한 집합체
5-1	제조용 로봇시스템	각 산업제조현장에서 제품생산에서 출하까지 공정내 작업을 수행하기위한 제조용 로봇시스템
5-1-1	레이져 마킹시스템	재료 및 부품, 도구등의 표면에 레이져로 마킹하는 시스템
5-1-2	웨이퍼 핸들러 및 프루버	웨이퍼를 잡거나 이송하기위한 장치 및 웨이퍼의 테스트 공정을 통한 양/불량자동판정 장비 및 자동테스트를 통한 양/불량 자동분류장비
5-1-3	웨이퍼비전 검사시스템	머신비전 시스템을 이용한 웨이퍼 검사시스템
5-1-4	칩부품 정렬시스템 및 칩부품 검사시스템	생산과정중 칩부품의 정렬작업과 검사작업을 수행하는 시스템
5-1-5	LED외관 검사시스템	LED외관의 불량여부를 검사하는 시스템
5-1-6	RFID 픽업시스템	RFID신호들의 송수신데이타를 관리하여 인식하는 시스템
5-1-7	납도포검사(SPI)및실장기판(AOI) 검사시스템	소재나 부품의 납도포 여부 및 부품의 납땜검사를 수행하는 납도포 검사(SolderPasteInspection) 및 관련실장 검사장비(AutomatedOpticalInspection)의 관리시스템
5-1-8	FPD세정기 및 플라스틱 사출물 세정기	평판디스플레이(Flat Panel Dislay)의 세정기능과 플라스틱 사출성형기를 통한 사출물 및 성형기 세정기
5-1-9	기타제조용로봇시스템	상기 정의를 제외한 기타 제조용 로봇시스템
5-2	로봇기반 생산시스템	로봇을 기반으로 구축된 생산 제조 공정 또는 시스템
5-2-1	로봇기반 반도체 생산시스템	로봇을 기반으로 구축된 반도체 생산제조공정용 시스템
5-2-2	로봇기반 디스플레이 생산시스템	로봇을 기반으로 구축된 디스플레이 생산제조공정용 시스템
5-2-3	로봇기반 제강시스템	로봇을 기반으로 구축된 제강 생산제조공정용 시스템
5-2-4	로봇기반 조선 설비시스템	로봇을 기반으로 구축된 조선 설비 생산제조공정용 시스템
5-2-5	로봇기반 자동차 생산시스템	로봇을 기반으로 구축된 자동차 생산제조공정용 시스템
5-2-6	로봇기반 IT제품 생산시스템	로봇을 기반으로 구축된 IT제품 생산제조공정용 시스템
5-2-7	패턴 및 신호검사용 로봇	생산공정내 재료, 부품, 도구의 정렬, 패턴 및 신호를 검사하는 로봇
5-2-9	기타 로봇기반 생산시스템	로봇을 기반으로 구축하는 각종 생산 시스템으로 재료의 이송, 절단 및 제조관련 기능을 수행하는 로봇 시스템
5-3	전문서비스 로봇시스템	전문분야의 서비스임무를 수행하는 로봇 시스템
5-3-1	사회안전 로봇시스템	실내외 경비 및 화재감시 진압등의 사회안전과 관련된 임무를 수행하는 로봇 시스템
5-3-2	의료 로봇시스템	환자의 치료 및 시술을 포함하는 의료관련임무를 수행하는 로봇 시스템
5-3-3	고압선 점검 로봇 시스템	고압 전선등의 송전선로의 이상유무를 점검하는 로봇 또는 로봇 시스템
5-3-9	기타 전문서비스 로봇시스템	상기 정의를 제외한 기타 전문서비스 로봇시스템
5-9	기타 서비스 로봇시스템	상기 정의를 제외하 기타 서비스 로봇시스템
5-9-1	기타 서비스 로봇시스템	상기 정의를 제외한 기타 서비스 로봇시스템
6	로봇임베디드	외형적으로 로봇의 형상이 아니지만 로봇의 기술이 적용되어 있는 부품 및 제품
6-1	로봇임베디드 교통	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 교통 수단
6-1-1	무인자동차	운전자 없이 자율적으로 주행하는 자동차
6-1-2	무인탱크	조종수 없이 자율적으로 구동되는 탱크
6-1-3	무인항공기	조종사 없이 자율적으로 비행하는 항공기
6-1-9	기타 로봇교통 융합제품	로봇기술과 융합하여 동작하고 운행하는 교통시설 및 교통기구
6-2	로봇임베디드 가전	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 가전제품
6-2-1	이동형 에어컨	자율 이동 기능을 갖는 에어컨
6-2-9	기타 로봇임베디드 가전제품	상기 정의를 제외한 기타 로봇임베디드 가전제품
6-3	로봇임베디드 헬스	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 헬스기구
6-3-1	지능형 헬스기구	지능형 학습기능을 갖추고 건강분야에 적용되는 로봇 임베디드 기능의 헬스기구
6-3-9	기타 로봇임베디드 헬스기구	상기 정의를 제외한 기타 로봇 임베디드 헬스 로봇
6-4	로봇임베디드 IT	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 IT기기
6-4-1	3차원마우스	3차원 공간좌표를 인식하여 구동하고 동작하는 컴퓨터용 마우스
6-4-9	기타 로봇임베디드 IT제품	상기 정의를 제외한 기타 로봇 임베디드 IT제품
6-5	로봇임베디드 국방	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장 국방 장비
6-5-1	웨어러블 로봇기반 전투복	동작, 장비제어, 통신등의 기능을 갖는 웨어러블(wearable)형 전투복
6-5-9	기타 로봇임베디드 국방	상기 정의를 제외한 기타 로봇 임베디드 국방로봇
6-6	로봇임베디드 의료	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 의료 장비
6-6-1	진단기기와 결합된 수술로봇 시스템	진단기능이 추가된 수술로봇
6-6-9	기타로봇임베디드의료	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 건설장비
6-7	로봇임베디드 건설	건설기술을 갖는 임베디드 기반 장비를 내장한 로봇
6-7-1	기타 로봇임베디드 건설	상기 정의를 제외한 기타 임베디드 건설 로봇
6-9	기타 로봇임베디드	로봇의 기능과 지능이 일정수준 내장된 기타 제품
6-9-1	기타 로봇임베디드 제품	기타 로봇임베디드 제품
9	로봇서비스	로봇을 활용하여 사람에게 필요로 하는 신체적, 정신적 서비스를 제공하는 행위
9-1	로봇판매서비스	로봇 부품, 로봇 기구 및 로봇 시스템을 판매하는 서비스
9-1-1	제조용로봇 판매(도,소매)	도소매를 포함한 제조용 로봇의 판매 서비스
9-1-2	전문서비스로봇 판매	전문서비스 로봇의 판매
9-1-3	개인서비스로봇 판매(도매)	개인서비스 로봇을 개인적으로 소비하는 최종소비자에게 직접 판매하는 것을 제외한 모든 행위
9-1-4	개인서비스로봇 전문 판매(소매)	개인서비스 로봇을 개인적으로 소비하는 최종소비자에게 직접 판매하는 행위
9-1-5	의료로봇 도매	의료로봇을 최종소비자가 아닌 대상에게 판매하는 행위
9-1-6	로봇청소기 전문 소매	로봇청소기를 개인적으로 소비하는 최종소비자에게 직접 판매하는 행위
9-1-7	교육용로봇 전자 상거래	교육용 로봇의 전자상거래업
9-1-9	기타 로봇판매서비스	상기 정의를 제외한 기타 로보판매서비스
9-2	로봇음식점 및 정보서비스	로봇 부품 및 기구들로 구성되어 음식점 등의 식음료공간에서 제반 서비스를 수행하는 로봇
9-2-1	로봇카페	식음료 및 관련 서비스를 로봇 부품 및 기구들을 이용하여 제공하는 까페테리아
9-2-2	로봇관련 잡지 정기간행물 출판	로봇 제품, 관련 제반 서비스등의 정보를 간행물형태로 출판하는 일
9-2-3	로봇뮤지컬 공연	로봇 부품 및 기구들을 이용하여 뮤지컬 형태의 공연을 하는 일
9-2-4	로봇시스템 통합 자문 및 구축 서비스	로봇 부품 및 기구들로 구성된 시스템 구축에 대한 자문, 정보 및 관련 서비스를 제공하는 일
9-2-5	로봇시스템 운영관련 서비스	로봇 부품 및 기구들로 구성된 시스템 및 프로그램 운영관련 서비스
9-2-6	로봇 서비스 콘텐츠	로봇 부품 및 기구들로 구성된 시스템 및 프로그램 운영을 위한 컨텐츠 서비스
9-2-7	로봇포털 및 기타 인터넷 정보매개 서비스	로봇기술에 기반하여 정보 및 서비스를 제공하고 운영하는 인터넷 포털싸이트 및 관련정보 서비스
9-2-9	기타 로봇 음식점 및 정보서비스	로봇을 이용하여 음식점이나 기타 정보를 제공하는 서비스
9-3	로봇임대서비스	로봇 부품 및 기구들로 구성된 로봇 운영, 정보, 서비스 및 기구부를 임대하는 일
9-3-1	제조용로봇 임대	제조업용 로봇의 정보, 서비스 및 기구부를 임대하는 일
9-3-2	전문서비스로봇 임대	전문서비스 로봇의 정보, 서비스 및 기구부를 임대하는 일
9-3-3	휴머노이드로봇 임대	휴머노이드 로봇의 정보, 서비스 및 기구부를 임대하는 일
9-3-4	기타로봇임대서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇임대서비스
9-4	로봇과학및기술서비스	로봇의 특징적 기능과 지능을 갖춘 로봇 관련 과학 및 기술 서비스
9-4-1	로봇전문 연구개발	로봇의 특징적 기능과 지능을 갖춘 로봇을 전문적으로 연구개발하는 기술 서비스
9-4-2	로봇전문 엔지니어링 서비스	로봇의 특징적 기능과 지능을 갖춘 로봇에 관련된 엔지니어링 서비스
9-4-3	로봇전문 품질검사 서비스	로봇의 품질검사 관련 제반 기술 서비스
9-4-4	로봇제품 디자인	로봇의 특징적 기능과 지능을 갖는 로봇 제품의 디자인 관련 제반 기술 서비스
9-4-5	기타 로봇 과학 및 기술 서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇 과학 및 기술 서비스
9-5	로봇 시설관리 및 사업지원 서비스	로봇의 기능과 지능을 갖춘 시설의 관리 및 이를 이용한 사업을 관리하고 지원하는 서비스
9-5-1	빌딩용 덕트 청소로봇 서비스	빌딩덕트 청소에 사용되는 로봇 관련 제반 서비스를
9-5-2	상하수도 관로검사 및 보수유지 서비스	로봇을 이용하여 상하수도 관로 검사 및 보수 유지를 제공하는 제반 서비스
9-5-3	로봇기반 건물외벽 및 유리창 청소 서비스	로봇을 이용하여 건물외벽 및 유리창 청소를 제공하는 제반 서비스
9-5-4	사회안전로봇 기반 경비 및 경호 서비스	로봇의 기능과 지능을 이용하여 경비 및 경호를 제공하는 제반 서비스
9-5-5	경비로봇기반 보안시스템 서비스	로봇의 기능과 지능을 이용하여 경비와 보안 시스템을 운용하는 제반 서비스
9-5-6	로봇기반 전시 및 행사대행	로봇의 기능과 지능을 이용하여 전시 및 행사대행을 수행하는 제반 서비스
9-5-9	기타 로봇 시설관리 및 사업지원 서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇시설관리 및 사업지원서비스
9-6	로봇 교육 서비스	로봇의 개발, 제조, 활용 전반에 대한 교육 서비스
9-6-1	로봇기반 교육서비스	로봇을 활용한 교육 서비스
9-6-2	로봇전문학원	로봇의 개발, 제조, 활용 전반에 대한 교육을 전문적으로 수행하는 기관
9-6-3	로봇전문고등학교	로봇의 개발, 제조, 활용 전반에 대한 교육을 수행하는 고등학교
9-6-4	로봇전문학과	로봇의 개발, 제조, 활용 전반에 대한 이론과 실무 교육을 전문적으로 수행하는 대학의 학과
9-6-5	로봇전문대학원	로봇의 개발, 제조, 활용 전반에 대한 이론과 실무 교육을 전문적으로 수행하는 대학의 대학원
9-6-6	수술로봇훈련	수술로봇의 활용에 관련된 훈련을 제공하는 서비스
9-6-9	기타 로봇교육서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇교육서비스
9-7	로봇 보건 및 사회복지 서비스	로봇의 기능 및 지능 보건 및 사회복지에 활용하는 제반 서비스
9-7-1	수술로봇기반 의료서비스	수술로봇을 활용한 의료 서비스
9-7-2	진단로봇기반 의료서비스	로봇의 기능과 지능을 진단에 활용하는 진단로봇을 이용한 의료서비스
9-7-3	실버로봇기반 복지시설 운영	로봇의 기능과 지능을 노년인구 수요에 활용하는 실버로봇을 이용한 복지시설 운영 및 관리의 제반 서비스
9-7-9	기타로봇보건및사회복지서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇보건 및 사회복지서비스
9-8	로봇예술,스포츠 및 여가관리 서비스	로봇의 기능과 지능을 활용한 예술, 스포츠 및 여가관리 제반 서비스
9-8-1	로봇기반 공연시설 운영	로봇의 기능과 지능을 활용한 로봇기반 공연시설의 운영 및 관리 제반 서비스
9-8-2	로봇기반 공연단체	로봇의 기능과 지능을 활용하여 공연을 수행하는 단체
9-8-3	로봇 연예인	로봇의 기능과 지능을 갖춘 로봇엔터테인먼트 캐릭터 및 연예인 형태의 운영 및 관리 제반 서비스
9-8-4	로봇기반 창작 및 예술관련 서비스	로봇의 기능과 지능을 활용하는 창착 및 예술관련 제반 서비스
9-8-5	로봇박물관	다양한 로봇으로 구성된 상설전시, 체험, 교육프로그램 및 관련 정보를 제공하는 박물관
9-8-6	로봇경기장(로봇축구, 로봇올림피아드)	로봇축구대회 및 각종 로봇경연대회를 운영하고 시행하는 장소
9-8-7	로봇기반 스포츠시설(로봇승마) 운영	로봇을 로봇승마대회를 포함한 스포츠 행사의 시설로 운영 및 관리하는 제반 서비스
9-8-8	로봇테마파크 운영	다양한 로봇으로 구성되어 전시, 공연, 체험 및 교육 등이 가능한 실내외시설 운영 및 관리 서비스
9-8-9	로봇게임아케이드 운영	다양한 로봇으로 구성되어 게임, 오락 및 놀이 등이 가능한 실내외시설의 운영 및 관리 제반 서비스
9-8-10	로봇관련 갬블링	로봇의 기능과 지능을 갬블링에 활용하는 운영 및 관리 제반 서비스
9-8-19	기타 로봇예술, 스포츠 및 여가 관리서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇예술, 스포츠 및 여가관리서비스
9-9	로봇수리 및 기타 개인서비스	로봇, 로봇 부품 및 기구들의 수리 및 유지보수 관리서비스와 관련 개인제공 서비스
9-9-1	로봇 A/S 전문서비스	로봇, 로봇 부품 및 기구들의 수리 및 유지보수 전문 서비스
9-9-2	로봇기반 미용관련 서비스(안마, 침술)	로봇의 기능과 지능을 활용한 로봇기반의 미용관련 서비스 및 운용
9-9-3	로봇기반 실내 헬스 서비스	로봇, 로봇 부품 및 기구들을 이용한 실내헬스 운영 및 제반 관리서비스
9-9-9	기타 로봇수리 및 기타 개인 서비스	상기 정의를 제외한 기타 로봇수리 및 기타 개인서비스