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산업기술별 중소기업 기술개발과제 목록 : 정보통신 > 위성-전파 > 위성통신ㆍ방송 단말

by 리치캣 2023. 2. 23.
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산업기술별 중소기업 기술개발과제 목록 : 정보통신 > 위성-전파 > 위성통신ㆍ방송 단말

no 산업기술분류 과제명 주관기관 사업명
3158 정보통신 > 위성-전파 > 위성통신ㆍ방송 단말 LTE-R 모뎀을 활용한 선로변 유무선 통합 인터페이스장치 개발 에스유아이씨티 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3159 정보통신 > 위성-전파 > 위성통신ㆍ방송 단말 실시간 위성 안테나 설치 안내가 가능한 IoT 스마트 센서 위성 파인더 개발 주식회사 휴먼디지엠 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3160 정보통신 > 위성-전파 > 위성통신ㆍ방송 단말 정지궤도와 저궤도 위성 송수신을 위한 Small Basestation 및 WiFi Hot-Spot 연동 고효율 안테나 시스템 (주)큐브뷰 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3161 정보통신 > 위성-전파 > 위성항법 UHD Mobile과 DMB 방송망을 이용한 SSR기반 Multi-GNSS, 5-Hz 고정밀 측위 알고리즘 및 단말 개발 피피솔 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3162 정보통신 > 위성-전파 > 위성항법 친환경 Fad 및 dFad Buoy 국산화 개발 (주)종합해양 산연협력(예비연구)
3163 정보통신 > 위성-전파 > 전자파기기 GNSS/GMSS 멀티서비스 안테나 개발 한밭대학교산학협력단 맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
3164 정보통신 > 위성-전파 > 전자파기기 전자기유도방식의 실시간 손동작 인식 인터페이스가 탑재된 지능형 차세대 에듀테크 디바이스 개발 (주)플레이탱고 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
3165 정보통신 > 위성-전파 > 탑제체 및 관제 인공위성 운용실습 관제시스템 구축 스페이스케이주식회사 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3166 정보통신 > 이동통신 > 기타 이동통신기기 PTToC 서비스 플랫폼용 Voice PTT 단말 개발 제이코어 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3167 정보통신 > 이동통신 > 기타 이동통신기기 Thread tightening robot 개발 (주)이랑텍 현장형R&D
3168 정보통신 > 이동통신 > 기타 이동통신기기 TV White Space BaseStation 개발 주식회사 엔지아커넥트 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3169 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 단말기 LTE 통신망에서 동작하는 물류차량의 위치 추적과 온도 데이터 실시간 전송 단말기 개발 이노베이스 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3170 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 단말기 다중대역 추적기 안테나 개발 (주)선택인터내셔날 산학협력(사업화 R&D)
3171 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 서비스 위치정보를 활용해 주차장의 디지털화가 가능한 주차관리 서비스 개발 동성아이텍 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3172 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 5G MFH CPRI-opt.10 지원 파장가변 광트랜시버 상용개발 (주)옵티코어 중소기업기술혁신개발사업(강소기업100)
3173 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 LGU+향 인빌딩 망 고도화를 위한 5G+LTE 트리플 밴드의 대역 선택형 8T8R 고용량 광중계기 시스템 개발 에이투케이에이치에스 주식회사 구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
3174 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 LTCC기반 AIP(Antenna In Package),CIP(Converter in Package)를 이용한 5G용 mm파 FEM개발 한국전자기술연구원 소재부품장비전략협력기술개발
3175 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 고온/다습한 환경 및 주파수 변화를 수용하고 원격 감시 기능을 탑재한 중계기 개발 (주)에프투앤디 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3176 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 비면허 주파수 대역에서 Private 5G 시스템 구현을 위한 End-to-End 네트워크 슬라이싱 플랫폼 개발 (주)트렌토 시스템즈 창업성장기술개발사업(TIPS)
3177 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 일본 수출향 LTE 및 5G NR 전환 대응하는 DAS 개발 (주)기산텔레콤 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3178 정보통신 > 이동통신 > 이동통신 시스템 품질 기반의 트래픽 통제 시스템 및 지능형 예측 시스템 구축 이화네트웍스 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3179 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 10G용 감시 필터 융합 멀티플렉서 광모듈 개발 (주)프로 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3180 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 5G C/L밴드 파장가변 SPF+ 광송수신기용 2.5mm 초소형 LCF 개발 (주)알바트레이스 산학협력(사업화 R&D)
3181 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 5G 광통신장비 호환성 문제 해결을 위한 광트랜시버 컨버터 기술 개발 아이코웍스 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3182 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 5G 이동통신망용 지능형 파장가변 광 트랜시버 개발 (주)켐옵틱스 중소기업기술혁신개발사업(강소기업100)
3183 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 6G 대응이 가능한 복수 유닛(twin)을 가지는 2 x 34 파장 선택 스위치 모듈 개발 한국전자기술연구원 소재부품장비전략협력기술개발
3184 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 6G 대응이 가능한 복수 유닛(twin)을 가지는 2 x 34 파장 선택 스위치 모듈 개발 한국전자기술연구원 소재부품장비전략협력기술개발
3185 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 AI용 모빌리티를 위한 HSDA 멀티인터페이스 모듈 개발 (주)아이오테크아이 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3186 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 건설현장의 붕괴사고 방지를 위한 강재 토류시설과 재난 예측이 가능한 IoT 기반 실시간 모니터링 시스템 개발 (주)데크맨 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3187 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 고감도 광수신기용 애벌런치 포토다이오드 개발 피오닉스 창업성장기술개발사업(전략형)
3188 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 마이크로 히터를 내장한 동일 활성층 EAM-DFB-LD를 개발하고, 이를 이용한 NG-PON2+ 를 위한 25Gbps급 BOSA 개발 포벨 중소기업기술혁신개발사업(소부장일반)
3189 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 광통신모듈및부품 함정용 전원분배장치 표준모델 개발 코넷시스(주) 구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
3190 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 멀티미디어 모듈 및 부품 MIL-STD-1553B를 지원하는 전투차량 승무원용 스마트 헬멧 개발 (주)이룸테크놀로지 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3191 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 멀티미디어 모듈 및 부품 세척과 건조기능을 구비한 소형 반려동물 자동 발 세척기 개발 비즈마루(BizMaru) 생활혁신형개발
3192 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 멀티미디어 모듈 및 부품 정보소외계층 유형별 UX 패턴 분석을 통한 디지털 접근성 강화 무인화기기 플랫폼 (주)샘물정보통신 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3193 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 멀티미디어 모듈 및 부품 폐회로망 통신기술 개발과 이를 활용한 전기기기 관제시스템 개발 (주)소프트커널 구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
3194 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 5G FR2용 수동형 빔포머 기술개발 주식회사 기가레인 수요기반 기술이전
3195 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 5세대 무선통신용 밀리미터파 대역 필터 개발 주식회사 휴바 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3196 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 small cell 초광대역 18-port MIMO Pseudo-Omni Conduit 안테나를 개발 주식회사 감마누안테나사업부 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3197 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 랜덤진동 조건에서 -110dBc@1kHz 이하의 위상노이즈를 갖는 탐색기용 MEMS 방식 내진동 오실레이터 개발 더블테크 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3198 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 미인가 소형 무인 비행체 감시를 위한 복합 탐지 센서 및 지능형 운용 시스템 개발 (주)파이온시스템즈 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3199 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 스마트팩토리에 최적화 된 5G CPE용 통합 안테나 플랫폼 개발 브릿지 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3200 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 영국향 음영지역 해소를 위한 RF 중계기시스템(DAS) Device 상용화 기술개발(R&BD) (주)이랑텍 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3201 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 안테나 모듈 및 부품 저궤도 위성 통신을 위한 자세보정형 송수신 통합 Ka대역 위상 배열 안테나 개발 (주)인텔리안테크놀로지스 중소기업기술혁신개발사업(강소기업100)
3202 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 위성ㆍ방송 모듈 및 부품 편광기반 CCTV 시스템 고도화 기술 개발 한밭대학교산학협력단 맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
3203 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 2차 교통사고방지 Iot안전삼각대 한국토탈안전시스템 생활혁신형개발
3204 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 500MHz 초광대역폭 서비스를 위한 5G 초광대역 선형화 증폭기 개발 주식회사 인스파워 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3205 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 5G 고품질 초저지연 (400ns) 스몰셀 이동통신 3사 통합 광대역 중계 시스템 기술 개발 (주)셀콤 창업성장기술개발사업(전략형)
3206 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 5G 소형기지국용 전력증폭기 개발 주식회사 파라피에이 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3207 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 5G 특화망 대응 주파수합성 모듈 및 자동조율 시스템장비 (주)패러다임 창업성장기술개발사업(전략형)
3208 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 IOT기반 화재방지 및 동파방지 유지관리 시스템 개발 지엔에스엠 주식회사 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3209 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 L5G용 4.6GHz 이상 듀얼 칩 구조의 소형 RF 패키지 개발 (주)웨이비스 중소기업기술혁신개발사업(소부장전략)
3210 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 LTE 통합 통신모듈 개발 (주)유브릿지 구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
3211 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 경량화 멀티모달 유무선 기술을 활용한 인도어용 자율주행 기반 공유형 퍼스널 모빌리티 디바이스 통합 제어(센싱/제어/구동) 플랫폼 개발 (주)튠잇 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3212 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 글로벌 5G 스몰셀용 Ka 대역 34dBm 급 패키지 형태 전력증폭기 MMIC 개발 (주)에이에스비 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
3213 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 글로벌 통신사업자 통신 간섭 방지기술 개발을 통한 5G 인빌딩 공용화 제품 3.5G Multi Band Combiner와 5G 기지국 공용화 제품 700MHz 통합 MIMO 개발 (주)이랑텍 중소기업기술혁신개발사업(수출지향형)
3214 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 미주향 Single 3.7GHz 16T16R TDD Platform 기반을 활용한 확장형 32T32R 5G TDD Massive MIMO Component 개발 (주)이랑텍 창업성장기술개발사업(전략형)
3215 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 밀리미터파/5G에서의 IF대역 부품/장비 검증을 위한 고기능 광대역 차폐 특성을 가지는 Shielding Box 개발 아이솔루션 창업성장기술개발사업(전략형)
3216 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 상용 소형급 무인항공기용 장거리 무선 데이터링크 연구개발 카이네트웍스 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3217 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 시각장애인의 정보 및 의료서비스 접근성 향상을 위한 입력기 기반의 유헬스 플랫폼기기 1단계 개발 (주)모아드림 창업성장기술개발사업(전략형)
3218 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 시설관리 및 재난 대응을 위한 드론 데이터링크 통신 및 보안 기술 개발 (주)시그웍스 창업성장기술개발사업(전략형)
3219 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 이동통신망을 이용한 AI기반 환경감시시스템 개발 가천대학교 산학협력단 맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
3220 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 특정 공간 내 휴대전화 사용 제어 시스템 피앤테크 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3221 정보통신 > 정보통신 모듈 및 부품 > 이동통신 모듈 및 부품 패캐지 GaN FET을 이용한 5G 증폭기 효율 향상 기술 개발 가천대학교 산학협력단 맞춤형 기술파트너 지원사업(포인트)
3222 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 AI 분석 알고리즘을 활용한 스마트 침입 감지 시스템 개발 주식회사 패턴테크 중소기업R&D기획지원사업
3223 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 CNN을 이용한 A.I. 경량화 홍채 패턴인식 알고리즘 개발과 커뮤니티 활용방안 (주)제이투씨 네트워크형기술개발사업(네트워크 기획)
3224 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 물리적 방호 보안 울타리 감시센서 개발 (주)카티스 구매조건부신제품개발사업(공동투자형)
3225 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 전파 응용 소프트웨어 기술 기반의 AI, 빅데이터 활용 물리보안 플랫폼 서비스 (주)케이앤어스 창업성장기술개발사업(TIPS)
3226 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 주변 방해 noise 회피형 보안 문서 감지 게이트 애니셀 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3227 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 펜더믹 비접촉 얼굴+홍채인식 출입통제기 사업화 방안 (주)제이투씨 시장친화형 기능개선R&D
3228 정보통신 > 지식정보보안 > 물리보안 폭 600mm 자체 면진시스템을 갖춘 온도변화 ±4℃내 16,000BTU 냉각용량을 갖는 항온항습 IoT 초소형 데이터 센터 개발 동아전기공업(주) 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3229 정보통신 > 지식정보보안 > 융합보안 AI 생체인증 기반의 단일 패키지 스마트 지문 IC 카드 개발 (주)바이오스마트 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3230 정보통신 > 지식정보보안 > 융합보안 엣지체인(Edge Chain) 기반 악성코드 차단 및 사이버 신뢰·위협 인텔리전스(CTTI : Cyber Trust & Threat Intelligence) 공유 플랫폼 개발 시큐어링크 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3231 정보통신 > 지식정보보안 > 융합보안 차량용 저사양 ECU를 위한 Automotive HSM기반 OTA 보안 기술 개발 (주)시옷 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
3232 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 AI 기반 개별정보 조합에 의한 개인정보 탐지 시스템 개발 (주)위너다임 네트워크형기술개발사업(네트워크 기획)
3233 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 HSM 내부에 키를 저장 및 관리하는 암호키 관리 시스템(KMS) 티모넷 해외 인증/규격 적합제품 R&D
3234 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 On-Device 마이데이터 플랫폼을 위한 모바일 단말내 데이터 결합 및 활용 기술 연구 주식회사 에스앤피랩 창업성장기술개발사업(TIPS)
3235 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 SaaS기반 개인정보보호 서비스 주식회사 2월대개봉 창업성장기술개발사업(TIPS)
3236 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 강화학습 기반 표적형 이메일 공격 예측 및 차단 알고리즘 개발 (주)기원테크 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3237 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 네트워크 호스트 주소변이 기술 개발 과제 스텔스솔루션 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3238 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 드론 양자 암호기술을 활용한 드론 무선 데이터 보호용 암호칩 개발 주식회사디지트로그 구매조건부신제품개발사업(구매연계형)
3239 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 멀티 및 하이브리드 클라우드를 위한 인공지능 보안 위험관리 및 대응 솔루션 (주)아스트론시큐리티 창업성장기술개발사업(TIPS)
3240 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 스마트 이메일 분류·처리 기술 개발 (주)리얼시큐 스마트서비스 ICT 솔루션 개발
3241 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 스마트 제조 설비에 적합한 애플리케이션 기반의 SDP 솔루션 개발 프라이빗테크놀로지 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3242 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 시장 경쟁력 강화 하드웨어 보안칩 적용 스마트 가스 계량기(가스 AMI) 개발 주식회사 지구루 창업성장기술개발사업(전략형)
3243 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 실행흐름 유도가 가능한 코드 커버리지 계측기반의 보안 취약점 탐색 기술 개발 코드마이즈 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3244 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 정보보호인증 통합관리 기반의 정보보호인증 프로젝트 컨설팅 맞춤형 비대면 매칭 플랫폼 개발 이지시큐 창업성장기술개발사업(전략형)
3245 정보통신 > 지식정보보안 > 정보보안 휴대폰 사진을 활용한 통합 블록체인 암호키 관리 기술 및 지갑 시스템 개발 논스랩 주식회사 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3246 정보통신 > 홈네트워크 > 유ㆍ무선 홈네트워킹 기술 교류전원의 위상각제어와 단일주파수 변조 기술을 이용한 전력선 통신방식 후버테크(주) 중소기업기술혁신개발사업(시장대응형)
3247 정보통신 > 홈네트워크 > 지능형 정보가전 공기 질 센서, 영상인식 카메라를 이용하여 공공임대주택 입주자 및 독거인을 위한 IoT기반 비접촉 헬스케어 시스템 주식회사 라이즈 산학협력(예비연구)
3248 정보통신 > 홈네트워크 > 지능형 정보가전 사물인터넷 기반 슬라이딩 도어 알람·모니터링 추락 방지 시스템 개발 주식회사 엘엔와이 중소기업R&D기획지원사업
3249 정보통신 > 홈네트워크 > 지능형 정보가전 커넥티드인공지능모듈시스템의 가전제품화 기술 (주)펜타유니버스 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3250 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 고령자 및 소외계층을 위한 생활패턴 모니터링 스마트 홈 AAL(Ambient Assisted Living) 서비스 플랫폼 개발 (주)창헬스케어 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
3251 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 공용 출입문 보안을 위한 스마트 워킹스루형 출입관리 시스템 개발 주식회사 뉴론웍스 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3252 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 만성 당뇨환자를 위한 비침습형 혈당센서와 혈당정보 통합관리 플랫폼 개발 (주)한아아이티 중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
3253 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 범용 근거리 무선 통신(ZigBee) 및 클라우드 전송 기술을 적용한 노인/장애인 맞춤형 홈 IoT 서비스 플랫폼 개발 주식회사 업링크 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3254 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 사이버 경계벽을 지원하는 Zero Wall Pad와 VDI 서버 솔루션 개발 주식회사 시큐어에이 중소기업R&D기획지원사업
3255 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 생활밀착형 1인가구 노인돌봄 ICT 솔루션 개발 주식회사 딥센트 네트워크형기술개발사업(네트워크 기획)
3256 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 센서융합형 메티컬 물류 트래킹 오픈플랫폼 에이릭스 창업성장기술개발사업(디딤돌)
3257 정보통신 > 홈네트워크 > 홈네트워크 응용 및 서비스 기술 전열교환기 A/S를 위한 범용 PCB 및 관리시스템 개발 주식회사 벤티웰 창업성장기술개발사업(디딤돌)

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