드론이 사람을 찾는 방법? 업데이트 된 MATRICE 4 순찰 경로 테스트!

 

야케다 군용 멀티캠 아라이드 카모 전술 조끼, 1000D 나일론 퀵릴리즈, 레이저 커팅 모듈러 조끼, 멀티캠 경량 조끼 
https://s.click.aliexpress.com/e/_DCMXPJ3
출처: https://richcat.tistory.com/20005 [리치캣의 현재 그리고 미래:티스토리]

YAKEDA Light Weight Quick Release Combat Plate Carrier 1000D Nylon Molle Chaleco Tactico Tactical Vest MC Arid Camo

 

 

 

UI, UX에 대한 연구 그리고 

당연하지만 수색하는 알고리즘에 대한 연구가 필요.

동시에 대드론 타격수단에 대한 회피도 고려해야...

​

📌 드론이 사람을 찾는 방법과 업데이트된 MATRICE 4의 순찰 경로 테스트 결과는?

DJI Matrice 4T 드론의 AI 카메라와 업데이트된 순찰 기능을 활용하여 매핑 영역 지정, AI 모드 설정(가시광 카메라, 사람 인식 신뢰도 70%, 경고 간격 10초), 저고도(40m) 비행 경로 설정을 통해 사람을 성공적으로 찾아냈습니다.

 

💡 Matrice 4T 드론의 순찰 기능은 어떤 용도로 활용될 수 있나요?

산불 감지, 민감 시설 순찰, 인명 구조 등 다양한 용도로 활용 가능하며, 사람 외에 선박, 차량 인식도 가능합니다.

 

 

 

 

 

드론의 AI 순찰 기능을 활용하여 사람을 찾는 실전 테스트를 담은 콘텐츠입니다. MATRICE 4T 기체의 순찰 경로 설정 방법부터 AI 카메라의 스마트 캡처 설정까지 구체적인 과정을 보여주며, 실제 수색 상황에서 드론이 어떻게 사람을 정확하게 인식하고 제어권을 획득하는지 생생하게 시연합니다. 이 영상을 통해 산불 감지, 시설 순찰, 인명 구조 등 다양한 현장에서 드론 AI 기술을 실질적으로 적용하는 방법을 명확히 배울 수 있습니다.

 

1. 드론 AI 순찰 기능 소개 및 테스트 준비

 

1.1. 테스트 개요 및 참여자 소개

1. 콘텐츠 목적: MATRICE 4T 기체를 활용하여 AI 순찰 기능을 설명하고, 실제 사람 찾기 테스트를 진행하는 것임 .

2. 테스트 내용: AI 카메라를 통해 순찰을 진행하고, 숨바꼭질(순례잡기)을 통해 드론이 사람을 잘 찾는지 테스트할 예정임 .

3. 참여자 소개:

   1. 드론의 사람들 장과장 .

   2. 드론의 사람들 영업팀 최우정 대리 .

   3. 드론의 사람들 영업팀 권만석 주임 (순례자 역할) .

4. 테스트 환경: 넓은 구역에서 진행되며, 숨어 있는 사람을 드론이 잘 찾을 수 있는지 테스트함 .

 

1.2. MATRICE 4T AI 순찰 기능 설명

1. AI 기능 탑재: MATRICE 4T에는 기본적으로 AI를 통해 물체 인식이나 상황 파악이 가능한 기능이 탑재되어 있음 .

2. 순찰 기능 활용: 새롭게 업데이트된 순찰 기능을 활용하여 실제로 사람을 확인하고 물체를 확인하는 과정까지 진행할 예정임 .

 

2. 순찰 경로 및 AI 카메라 설정 방법

 

2.1. 순찰 경로 생성 방법

1. 비행 경로 클릭: 매뉴얼 상에서 비행 경로를 클릭함 .

2. 경로 생성: 오른쪽 상단의 플러스를 눌러 경로 생성을 선택함 .

3. 순찰 경로 선택: 순찰 경로를 클릭하면 현재 지도 데이터가 표시됨 .

4. 포인트 클릭: 지도 데이터 상에서 순찰할 경로를 포인트 클릭하여 경로를 설정함 .

5. 순찰 영역 지정: 오른쪽 맨 위에서 매핑 영역을 클릭하면 해당 영역이 순찰 영역으로 지정됨 .

 

2.2. 스마트 캡처 설정 (AI 모드)

1. 렌즈 선택: 기체는 4T 모델로 열화상 카메라가 존재하므로, 열화상 렌즈를 선택하고 넘어가야 함 .

2. UI 확인: 기존 매핑과 다른 새로운 모습의 UI가 나타남 .

3. 스마트 캡처 설정: 첫 번째로 스마트 캡처 설정 부분에서 설정을 진행해야 함 .

4. 카메라 선택: 기체에는 저선 카메라와 가시광 카메라가 있으며, AI 모드 활용을 위해 가시광 카메라를 선택함 .

5. 알람 설정: 사람을 한 명보다 많을 경우 알람이 울리도록 설정함 .

6. 인식 정확도 설정: AI 카메라 수준을 고려하여, 해당 물체가 정확히 사람인지 아닌지를 선택하는 퍼센티지를 설정함 .

   1. 이 값을 줄이면 사람이 아니어도 인식을 하며, 값을 높이면 정말 사람일 때만 인식함 .

   2. 현재 설정값은 70%로 맞춰 놓음 .

7. 경고 간격 설정: 카메라 이동 시 같은 사람이 포착되었을 때 몇 초 간격으로 알림을 줄지 설정하는 간격 표시임 .

   1. 이 값은 10초 정도로 세팅함 .

8. 경로 녹화: 순찰 경로 안의 모든 경로를 녹화할지 여부를 선택하는 토글 버튼을 켜도록 설정함 .

9. 제어권 획득 설정: 사진 촬영 외에 제어권 획득 기능이 존재함 .

   1. 이 기능은 AI가 사람을 발견했을 때 드론이 잠시 멈춰서 조종할 것인지, 다음으로 넘어갈 것인지를 묻는 기능임 .

   2. 제어권 획득을 선택하고 시간을 조정하며, 판단 가능한 시간인 10초 이내로 설정함 .

 

2.3. 비행 경로 및 모드 설정

1. 경로 설정: 두 번째 경로 설정 칸에서는 기존 매핑과 유사하게 고도 및 경로를 세팅함 .

2. 고도 설정: AI 인식을 위해 높지 않은 고도로 세팅하며, 40m 고도로 진행함 .

3. 모드 및 속도: ALT 모드로 진행하며, 속도는 12로 설정함 .

4. 코스 각도 조정: 더 좋은 경로 설정을 위해 코스 각도를 조정함 .

5. 테스트 단계: 모든 경로 설정이 끝나면, 사진 촬영과 제어권 획득의 두 가지 단계로 순례잡기를 진행함 .

 

3. 순찰 비행 및 사람 찾기 테스트 진행

 

3.1. 테스트 시작 전 준비 및 대기

1. 숨기 시작: 순례자(권 주임)가 숨기 시작함 .

2. 숨을 곳: 트여 있는 구역이므로 나무 근처에 숨기로 결정함 .

3. 시작 시간 설정: 드론이 사람을 찾기 시작하는 시간은 5분 뒤로 설정함 .

4. 순례자의 관점: 사람이 눈으로 봤을 때는 보이지 않더라도, 드론 카메라가 대각선으로 보기 때문에 보일 수 있으며, 이는 구조에 쓰이는 방식임 .

5. 기능의 유용성: 소방서에서도 이 기능이 유용하다고 평가하며, 수동 비행으로도 사람을 많이 찾았다고 언급됨 .

 

3.2. 드론 비행 시작 및 초기 수색

1. 비행 시작: 플레이 버튼을 누르고 비행을 시작함 .

2. 안전 점검: 비행 전 안전 점검을 확인해야 하며, 비행 고도는 100으로, 최고 고도는 법정 고도를 꼭 지켜야 함 .

3. 임무 스타트: 다음 임무를 시작하면 기체가 드론 모드로 진입함 .

4. 이동 및 수색: 기체가 스타트 지점으로 이동하며, 스타트 지점부터 빠짐없이 수색을 진행함 .

5. 오인식 사례: 드론이 사람으로 보이는 대상을 발견했으나, 이는 찾는 사람이 아님 (자전거 탄 사람, 다리 건너는 사람 등) .

6. 조종사 역할: 조종사는 비행을 따로 하지 않고 조종기에 나오는 화면만 보고 있음 .

7. 수색 중단 및 재개: 특정 지점에서 카메라를 확대하여 확인했으나 찾는 사람이 없어, 경로를 중단 지점으로 설정하고 다시 경로를 이어서 진행함 .

 

3.3. 사람 발견 및 제어권 획득 시연

1. 사람 발견: 드론이 숨어 있는 사람을 발견함 (어 저기 있다) .

2. AI 인식 및 멈춤: 사람이 보였을 때, 드론 위에 보이는 일시정지 버튼을 눌러 드론을 멈출 수 있음 .

3. 2차 확인: 드론이 멈춘 후 짐벌을 움직여 2차로 확인하는 모습을 보일 수 있음 .

4. 최종 발견: 마지막 경로에서 숨어 있던 사람을 최종적으로 찾음 .

5. 결과 확인: 기체를 정지하고 위치를 확인하며, 드론을 활용한 순례잡기를 마무리함 .

6. 순례자 반응: 순례자는 자신이 못 찾은 것이 아니라 드론이 인식은 잘 했으나, 자신이 시작점 끝에 숨어 있었다고 언급함 .

7. 마무리: 줌을 하여 확인하고, 드론을 활용한 순례잡기를 종료함 .

 

4. 테스트 결과 및 AI 순찰 기능 활용 방안

1. 날씨: 테스트 종료 시점에 날이 저물었음 .

2. 기능 소개 요약: 드론을 활용하여 사람을 직접 찾고, 입력(AI)까지 활용할 수 있는 MATRICE 4T의 AI 순찰 기능을 소개함 .

3. 인식 대상: 순찰 경로 모드는 원래 사람, 선박, 차량 세 가지 모두 인식이 가능하지만, 이번 테스트에서는 사람만 인식하는 법을 사용함 .

4. 열화상 활용: MATRICE 4T 기체는 열화상 카메라가 달려 있어 열화상 촬영 또한 활용할 수 있음 .

5. 활용 분야: 이 순찰 경로 모드는 산불 감지, 민감 시설 순찰, 인명 구조 등에도 활용 가능하므로 다양한 용도로 사용해 보는 것이 좋음 .

 

https://www.youtube.com/watch?v=3Qw_2Z__kZ4