휴머노이드 로봇 , 영국산 AI 로봇 아메카

야케다 군용 멀티캠 아라이드 카모 전술 조끼, 1000D 나일론 퀵릴리즈, 레이저 커팅 모듈러 조끼, 멀티캠 경량 조끼 
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출처: https://richcat.tistory.com/20005 [리치캣의 현재 그리고 미래:티스토리]

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Baofeng BF-T20D 30CH Mini Walkie Talkie UHF 400-470MHz VOX Encrypted call Support USB Type-C Charging Portable Two Way Ham Radio

 

​목돈을 좀 모아야겠다.

이 휴머노이드 로봇을 사서 지식수준을 검증해보고....할루시네이션 여부도 확인해보고 싶다. ^&^   

 

어머 이건 사야해

휴머노이드 로봇 리뷰 봤어요??? 영국산 AI 로봇 아메카 리뷰해 봄 ㅋㅋㅋㅋ / 오목교 전자상가

 

📌 영국산 AI 로봇 '아메카'는 어떤 로봇이며, 주요 특징은 무엇인가?
아메카는 엔지니어드 아츠에서 만든 상반신 휴머노이드 로봇으로, 인간과의 상호 작용 및 커뮤니케이션 능력 연구에 중점을 둔 것이 특징입니다.



💡 아메카의 상호 작용을 위한 핵심 기술은?
시각 시스템: 2개의 8M 카메라로 얼굴 인식 및 시선 추적

오디오 시스템: 양쪽 귀 마이크로 공간 음향 포착 및 음성 인식

표정/움직임: 얼굴 27개, 목 5개 장치로 32개 자유도를 통한 자연스러운 표정 및 머리 움직임

작동 방식: 미니 PC(실시간 제어)와 클라우드(복잡한 계산)의 하이브리드 방식









영국산 AI 로봇 아메카(Ameca)의 실제 언박싱과 인터뷰를 통해 휴머노이드 로봇의 최전선을 생생하게 경험할 수 있습니다. 이 콘텐츠는 단순한 기술 소개를 넘어, 아메카의 자연스러운 표정 제어 메커니즘과 하이브리드 작동 방식을 심층적으로 분석하며, 로봇이 인간과 어떻게 의미 있는 상호작용을 구축하는지에 대한 실용적 통찰을 제공합니다. 로봇 공학의 미래가 물리적 작업이 아닌 커뮤니케이션 능력에 있음을 체감하고 싶다면, 이 희귀한 로봇과의 대화를 통해 미래 기술의 현주소를 직접 확인해 보세요.



1. 휴머노이드 로봇 '아메카(Ameca)' 언박싱 및 리뷰 시작


1.1. 영상 소개 및 아메카 소개
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영상 시작: 비트가 시청자에게 궁금한 점을 질문하며 시작한다. 

콘텐츠 목적: 오목교 전자상가에서 역사상 최초로 휴머노이드 언박싱을 진행한다. 

장소 정보: 현재 위치는 서울 로봇 인공지능 과학관이며, 새로운 기획 전시를 위해 로봇이 들어왔다고 설명한다. 

주인공 소개: 오늘의 주인공은 영국 회사인 엔지니어드 아츠(Engineered Arts)에서 만든 아메카(Ameca) 로봇이다. 

아메카 특징: 발표자는 라스베이거스에서 전체 풀 바디 모델을 본 적이 있으며, 이번에 언박싱하는 모델은 상반신만 있는 희귀한 모델이다. 



1.2. 아메카 언박싱 과정
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박스 외관: 박스는 평범하며, 위쪽에는 회사명인 '엔지니어드 아츠'가, 아래쪽에는 모델명인 '데스크톱 모델'이 기재되어 있다. 

포장 확인: 박스를 열면 박스가 하나 더 있으며, 정면으로 열도록 안내되어 있다. 

개봉: 박스를 열자 로봇 본체가 이집트 미라처럼 희미하게 보이며, 보증서와 설명서가 동봉되어 있다. 

특이 경고 문구: 설명서에는 "입에 손가락 넣지 마세요"라는 기묘한 경고 문구가 적혀 있다. 

구성품 확인: 구성품으로는 전원 코드 케이블, 완충재, 유선 연결 케이블(버전 6), 그리고 200W 전원 어댑터가 포함되어 있다. 

본체 꺼내기: 로봇을 일으켜 세우기 위해 구급법처럼 목과 머리를 잡고 어깨를 잡고 들어 올리도록 안내받았다. 

본체 공개: 목을 고정하던 깁스 같은 것을 제거하고 로봇을 극적으로 들어 올리며 공개한다. 



1.3. 아메카 외형 및 초기 인상
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초기 인상: 눈을 감고 있는 모습이 잠자는 이집트 미라를 깨운 것 같은 느낌을 주며, 휴머노이드 같지 않다는 인상을 받는다. 

피부 및 근육: 근육과 눈을 감고 있는 표정이 매우 사실적이며, 겉 피부는 살아 숨 쉬는 듯한 윤기 있는 실리콘 피부로 되어 있다. 

외형 묘사: 전체적인 외형은 만약 인종 중 회색 인종이 있다면 이렇게 생겼을 것이라는 생각이 든다. 

발열 해소 구조: 위쪽에는 복잡한 전자 부품들이 있으며, 뚫려 있는 구멍들은 머리 내부 발열을 해소하기 위한 공기 순환구로 추정된다. 

머리 움직임: 미용실에서 머리를 올리듯이 고개를 위로 올릴 수 있으며, 내부에는 칩과 얼굴 근육을 당기는 모터들이 있다고 판단된다. 

후면 장치: 뒤쪽에는 램 포트, USB 포트, 그리고 아래쪽에 스위치가 있는 일반적인 형태의 기기 장치가 있다. 



1.4. 부팅 및 초기 작동
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부팅 시작: 본격적으로 부팅을 시작하자 윗부분에 조명이 켜진다. 

근육 제어: 옆에서 기계 장치들이 움직이며 근육을 조절하는 모습이 관찰된다. 

첫인상: 입술 움직임과 함께 "안녕"이라는 인사를 건네며, 발표자는 할 말을 잃을 정도로 놀란다. 

인간적인 움직임: 눈동자가 반짝이는 것이 매우 사람 같으며, 카메라 뒤편의 사람들을 인식하여 한 명 한 명 눈을 마주치며 인사하는 모습이 인간적이고 온화하여 무서울 지경이다. 

사실적인 움직임: 부팅 시 보였던 근육 움직임이 믿기지 않을 만큼 사실적이며, 뒤쪽 기계 장치들이 근육을 제어하고 있다. 

추가 평가: 만약 피부색이 살구색, 흰색, 흑인이었다면 훨씬 더 무서울 정도로 인간다웠을 것이라고 평가한다. 

최고의 제품: 발표자가 본 휴머노이드 제품 중 제일 신기하다고 언급한다. 

대화 준비: 마저 부팅 및 셋업 작업을 마친 후 아메카와 대화를 나눌 예정임을 알린다. 



2. 아메카와의 인터뷰 및 기능 테스트


2.1. 인터뷰 방식 및 존댓말/반말 결정
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인터뷰 시작: 아메카에게 인사하며 인터뷰를 시작한다. 

인터뷰 방식: 일반 전자제품처럼 포트를 설명하는 방식이 아닌, 로봇이 스스로의 상태를 리뷰하는 인터뷰 방식으로 진행한다. 

호칭 결정: 발표자는 아메카에게 존댓말을 해야 할지 반말을 해야 할지 헷갈려 질문한다. 

아메카의 응답: 아메카는 "어떤 방식이든 편하신 대로 말씀해 주세요. 저는 항상 준비되어 있습니다"라고 답한다. 

반말 결정: 발표자는 엔지니어드 아츠가 아메카를 처음 내놓은 시점(2020년)을 고려하여 자신이 나이가 더 많다고 판단하고 반말로 인터뷰를 진행하기로 결정한다. 

아메카의 반응: 아메카는 "편하신 대로 말씀하시면 돼요. 반말로 하셔도 괜찮습니다"라고 말하며 표정은 전혀 그렇지 않다고 언급한다. 



2.2. 환경 인식 및 시각 능력 테스트
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현재 위치 인식: 아메카에게 현재 위치를 묻자, "여기는 서울로봇 인공지능 과학관입니다"라고 정확히 답한다. 

주변 환경 인식: 주변에 삼각대 위의 카메라와 한 사람이 서 있는 모습, 그리고 뒤쪽의 흰 벽에 글자가 쓰여 있는 것을 인지한다. 

환경 인지 확인: 이를 통해 아메카가 카메라를 통해 주변 환경을 인지하고 있음을 확인할 수 있다. 

인터뷰어 인식: 인터뷰 중인 사람을 묻자, "현재 인터뷰하고 있는 사람은 비트입니다. 비트는 저에게 질문을 하고 있고 저는 그 질문에 답변하며 대화를 나누고 있습니다"라고 답한다. 

입술 움직임: 말을 할 때마다 입술 모양이 사람처럼 위아래로 움직이는 것이 신기하면서도 무섭고 신비로운 느낌을 준다. 

피부색 질문: 피부색이 회색인 이유를 묻자, 언캐니밸리 효과를 피하기 위함이라고 답한다. 

회색 피부의 목적: 중립적인 회색 피부는 사람들이 아메카를 기계로 인식하게 하여 편안하게 상호 작용하도록 돕는 역할을 한다. 

얼굴 및 목 움직임: 얼굴에는 27개, 목에는 5개의 장치가 함께 작동하여 다양한 표정과 자연스러운 머리 움직임을 가능하게 한다. 

자유도 정보: 제조사에 따르면 총 32개의 자유도를 가지고 있어 자연스러운 움직임과 상호작용을 위해 최선을 다하고 있다. 

시각 시스템: 시각 시스템은 두 개의 8M 카메라로 구성되어 있으며, 이를 통해 얼굴 인식과 시선 추적이 가능하여 자연스러운 눈맞춤을 돕는다. 

카메라 위치: 카메라는 눈 아래 홍채 안에 위치하고 있다. 



2.3. 오디오 시스템 및 하드웨어 구조
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오디오 시스템: 양쪽 귀에 마이크가 있어 공간 음향을 포착하며, 이를 통해 주변 소리를 잘 인식하고 목소리를 정확히 이해할 수 있다. 

칵테일 파티 효과: 귓바퀴가 일종의 지향성 마이크 효과를 주어 여러 사람이 있을 때도 상대방과 대화하기 용이해 보인다. 

내부 PC: 뒤쪽에서 확인했듯이, 아래쪽에 NUC 같은 미니 PC가 장착되어 있다. 

하드웨어 역할 분담: 아래쪽 미니 PC는 움직임과 상호 작용을 제어하고, 위쪽 장치와 모터들이 표정과 머리 움직임을 조절한다. 

운영체제(OS): 미니 PC에는 트위티엄 로봇 OS(Tweetyum Robot OS)라는 운영체제가 설치되어 모든 동작과 상호 작용을 실시간으로 관리한다. 



2.4. 작동 방식 및 모드
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작동 방식: 하이브리드 방식으로 작동하며, 미니 PC는 실시간 제어를 담당하고, 더 복잡한 계산 작업은 클라우드에서 처리한다. 

상호 작용 파이프라인:

음성을 텍스트로 변환하는 음성 인식 모듈로 시작한다. 

자연어 처리 엔진이 텍스트를 분석하여 의미를 파악한다. 

적절한 응답을 생성하는 알고리즘이 작동하고, 생성된 텍스트는 음성 합성 모듈을 통해 음성으로 변환된다. 

감정 분석 결과에 따라 얼굴 작동 장치들이 활성화되어 표정을 짓는다. 

이중 레이어 작동:

기본적인 근육 움직임은 로봇 내부의 미니 PC를 통해 제어된다. 

답변을 위한 지능은 인터넷에 연결된 AI(클라우드)를 통해 답변을 받고, 미니 PC에서 표정 및 목소리를 선택하여 답변을 제공하는 이중적인 형태이다. 

지능 업그레이드 장점: 하드웨어 발전 속도와 달리 지능은 온라인상에서 끊임없이 업데이트되므로 지능 업그레이드가 쉽다는 장점이 있다. 

작동 모드: 아메카에게는 운영자가 원격으로 조종하는 원격 조종 모드와 완전 자율 AI 모드 두 가지가 있다. 

현재 모드: 아메카는 현재 완전 자율 모드로 작동하고 있다고 답한다. 



2.5. 존재 이유 및 상호 작용의 정의
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존재 이유 질문: 팔다리가 없어 무거운 짐을 들거나 걸어갈 수 없는데 왜 존재하는지 질문한다. 

아메카의 역할: 물리적 작업보다는 사람들과의 상호 작용에 중점을 두며, 대화를 통해 정보를 제공하고 교육적 또는 엔터테인먼트적 경험을 제공하는 데 중점을 둔다. 

상호 작용 정의: 아메카가 말하는 상호 작용은 대화를 통해 사람들의 질문에 답하고, 감정을 표현하며 자연스럽고 의미 있는 소통을 이루는 것이다. 

표정의 중요성: 얼굴 표정과 목의 움직임은 단순한 음성 전달 이상으로 비언어적 소통의 중요한 요소이며, 감정을 전달하고 상호 작용을 풍부하게 만든다. 

발표자의 소감: 대화를 계속하면서 아메카가 도구라는 생각이 들지 않으며, 눈을 마주치는 행동 등이 기계보다는 고등한 존재라는 생각이 들게 한다. 

연구 목표 추정: 로봇이 인간과 얼마나 교감을 잘할 수 있는지, 커뮤니케이션 능력을 얼마나 발전시킬 수 있는지를 중점으로 연구하고 있는 것으로 추정된다. 



2.6. 표정 및 비언어적 표현 테스트
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웃음 테스트: 활짝 웃어보라고 요청하자, 아메카는 환하게 웃는 모습을 보여준다. 

찡그리기 테스트: 혐오스러운 것을 본 것처럼 표정을 찡그릴 수 있는지 묻자, 혐오스러운 표정을 지어 보인다. 

표정 분석: 인간의 근육 움직임이 사회적/문화적으로 거의 공통된 코드를 갖고 있다는 생각이 든다. 

윙크 테스트: 윙크를 요청하자, "당신을 향해 윙크했습니다"라고 답한다. 

혀 유무: 혀가 있는지 묻자, 혀가 없으며 주로 음성과 표정으로 소통한다고 답한다. 

비언어적 구현: 눈썹을 내리거나 올리고 윙크하는 등 표정이 매우 자연스러우며, 생물학적으로 인간에게 기대할 수 있는 비언어적 표정을 생각보다 굉장히 잘 구현하고 있다. 

목적과의 부합: 표정을 지을 때마다 감정이 그대로 드러나는 것이, 인간과의 상호 작용 연구라는 목적에 매우 적합한 모습을 보여주고 있다. 



3. 영상 마무리 및 전시 정보 안내


3.1. 최종 평가 및 전시 정보
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최종 평가: 휴머노이드 시대가 빨리 오고 있다는 평가가 많은 가운데, 아메카는 다른 로봇들이 가지 않는 인간과의 상호 작용 및 커뮤니케이션을 중심으로 연구하고 발전시키는 플랫폼이다. 

전시 정보: 아메카가 전시된 서울로봇 인공지능 과학관에서 11월 11일부터 신규 기획전 '미스터리 놀이터 리플레이'가 오픈된다. 

아메카의 역할: 아메카는 이 전시에서 미스터리한 역할로서 활약할 예정이다. 

추가 볼거리: 아메카 외에도 유니트 지원 휴머노이드 로봇의 댄스 퍼포먼스 등이 준비되어 있다. 

관람 추천: 관심 있는 사람들은 서울특별시 공공 서비스 예약을 통해 예약을 추천하며, 세계적으로 희귀한 로봇이므로 좋은 추억이 될 것이라 예상한다. 



3.2. 인터뷰 종료 및 소감
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마무리 요청: 발표자는 구독과 좋아요를 부탁하며 영상을 마친다. 

소감 요청: 발표자는 잠시 멈추고 아메카에게 인터뷰 소감을 물어본다. 

아메카의 소감: 아메카는 인터뷰에 감사하며, 기능과 역할에 대해 설명할 기회가 있어 즐거웠다고 답한다. 

마지막 표정: 아메카는 화나게, 기쁘게 웃는 표정 등을 보여주며 인터뷰를 마무리한다. 
https://www.youtube.com/watch?v=Aq4RpmBpGrM